1.公共运输业

(1)定期定线　按照规定的时间在固定的运输线路和装卸地点开展运输的形式。

(2)定线不定期　起运时间视货物的规模而定，在固定的运输线路和装卸地点开展运输的形式。

(3)定区不定期　结合货物的规模、目的地在固定区域内开展运输的形式。

2.契约运输业

也称合同运输，按照承托双方签订的运输契约(运输合同)运送货物。与之签订契约的一般都是一些大的工矿企业，常年运量较大而又较稳定。契约期限一般都比较长，短的有半年、一年，长的可达数年。按契约规定，托运人保证提供一定的货物运输量，承运人保证提供所需的运力。

3.自营运输业

规模较大的企业自己拥有运输车队，对自营货物开展运输的形式。

4.汽车货运代理

接受委托方的委托，从事有关货物运输、转运、仓储、装卸等事宜，一方面与货物托运人订立运输合同，同时又与运输企业签订合同。